Turn-by-Wire ist der sechste Sinn eines Maschinisten

Es ist schwer, sich nicht ein wenig von dem Quietschen und Surren einschüchtern zu lassen, das Sie beim ersten Besuch einer Maschinenwerkstatt hören. Hier steuern erfahrene Maschinisten riesige Gusseisenbrocken, die Metalle in Spänehaufen verwandeln, um wunderschöne Teile herzustellen. Aber was wäre, wenn Werkzeugmaschinen selbst nicht so gruselig wirken müssten? Was wäre, wenn sich ihre Verwendung von Anfang an etwas intuitiver und sogar natürlicher anfühlen würde?

Dann kommt Turn by Wire ins Spiel, ein einzigartiger Satz von Force-Feedback- und Maschinensteuerungskonzepten, die auf eine Drehmaschine angewendet werden und Ihnen von den Forschern [Rundong Tian], [Vedant Saran], [Mareike Kritzler], [Florian Michahelles] und [Eric Paulos] präsentiert wurden Berkelely.

Turn by Wire stellt die Beziehung zwischen den Steuereingaben eines Benutzers und den Maschinenausgaben auf zwei Arten grundlegend neu dar: (1) durch Änderung der Zuordnung zwischen den Handkurbeln und Maschinenbewegungen und (2) durch Änderung des haptischen Feedbacks, das der Maschinist verspürt. Da beide Interaktionen programmgesteuert definiert werden können, haben die Forscher drei einzigartige Möglichkeiten der Interaktion mit der Drehmaschine entwickelt. Erstens kann der Maschinist durch die Definition eines Werkzeugwegs in der grafischen Benutzeroberfläche (GUI) mit einer einzigen Handkurbel in der Zeit entlang dieses Werkzeugwegs vor- und zurückgehen. Zweitens rasten durch die Anwendung virtueller Hilfslinien in der GUI sowohl die Maschine als auch die Handkurbeln physisch an den Hilfslinien ein, wenn sie ausreichend nah beieinander sind. Schließlich können die Handkurbeln verwendet werden, um dem Maschinisten eine Technik beizubringen, indem je nach Bewegung Widerstandskräfte in die Handkurbeln eingebracht werden, während ein Maschinist einen Prozess wie Bohren durchführt.

Dies ist ein großartiges Beispiel für [Tom Knights] „Wickeln Sie einfach einen Computer darum!“ wie von [Bunnie Huang] erwähnt, als wir die IQ-Motormodule vorstellten. Es ist ein eindrucksvolles Beispiel dafür, wie durch die Platzierung eines Computers zwischen den Steuerungen und der Maschine Unvollkommenheiten in der realen Welt korrigiert werden können, sei es in der Mechanik der Maschine oder des Bedieners. Für Neugierige werfen Sie einen Blick auf [Rundongs] am UIST veröffentlichte Arbeit und [Vedants] Masterarbeit.